La espiritualidad de los misioneros se basa en el himno a la caridad de la primera epístola a los Corintios, de San Pablo (I Corintios 13, 1-8), en la adoración al Santísimo Sacramento y en las devociones a la coronilla del Niño Jesús de Praga, al Santo Rosario y la coronilla de San Miguel Arcángel.

 Toda la misión se desenvuelve alrededor de la fe católica y sigue estrictamente la doctrina social de la Iglesia. Así mismo, es de suma importancia la obediencia con la jerarquía de la Santa Iglesia, es por esto que en cada lugar donde Marino Restrepo predica cuenta con el apoyo de los Obispos locales.